李晓宇个人简介
2018.9-至今 beat365网站 beat365 讲师
2012.3-2018.4 哈尔滨工业大学 控制科学与工程 博士
2009.9-2012.3 哈尔滨工程大学 控制科学与工程 硕士
2003.9-2007.7 东北林业大学 电气工程及其自动化 本科
研究方向
航天器信号处理与导航算法(X射线脉冲星方向)
移动机器人自主导航SLAM算法
移动机器人控制方法
科研成果
Li Xiaoyu, Jin Jing, Shen Yi, et al. Noise Level Estimation Method with Application to EMD-based Signal Denoising [J]//Journal of Systems Engineering and Electronics
Li Xiaoyu, Jin Jing, Shen Yi, Modified unscented kalman filter for X-ray pulsar based navigation system in presence of measurement outliers[J]//Journal of aerospace engineering
李晓宇, 姜宇, 等. 脉冲星导航系统的星历表误差RKF校正算法 [J]//宇航学报
郑严,李晓宇. 扩展卡尔曼滤波在移动机器人SLAM的应用[J]. 中国科技信息
代正,李晓宇. 移动机器人控制系统设计及算法研宄[J]. 中国电气工程学报
导师邮箱:lixiaoyu526@163.com